Nell’ambito della disciplina dei rifiuto normata dalla Parte Quarta del D.Lgs. n. 152/2006, si intende per raccolta il prelievo dei rifiuti, compresi la cernita preliminare e il deposito, ivi compresa la gestione dei centri di raccolta, ai fini del loro trasporto in un impianto di trattamento. 

La raccolta può avere ad oggetto tutti i tipi di rifiuti (urbani e speciali, pericolosi e non pericolosi, indifferenziati e differenziati) e le modalità di svolgimento varieranno a seconda della diversa classe di rifiuti. Per poter effettuare le operazioni descritte nella norma, trattandosi di un’attività di gestione di rifiuti, è necessario disporre della relativa autorizzazione. Tale autorizzazione non viene rilasciata per la raccolta di per se stessa, ma viene ricompresa nelle procedure relative alle operazioni di trasporto, recupero e smaltimento.