Nell’insieme delle cavità naturali si intendono tanto quelle formatesi in ambiente carsico dall’azione dell’acqua piovana sia altre tipologie, ad esempio le grotte di origine vulcanica formate dallo scorrimento di fiumi di lava. Normalmente, tuttavia, quando si parla di grotte ci si riferisce a quelle d’origine carsica essendo queste in stragrande maggioranza.

Le grotte si dicono di origine carsica quando la loro formazione è dovuta all’azione erosiva dell’acqua su roccia calcarea. L’acqua infatti esercita una duplice azione corrosiva, di tipo chimico e di tipo fisico, allargando nel corso dei secoli piccole fessure nella roccia, fino a farle diventare ambienti anche di notevoli dimensioni e modellandoli in svariate forme.