Una roccia è un aggregato solido naturale di minerali e / o mineraloidi (cioè, un materiale che non corrisponde alla definizione di minerale). La maggior parte delle rocce sono polimineraliche (composte da molti tipi di cristalli minerali), ma esistono anche rocce monominerali (cioè rocce composte da cristalli di un singolo minerale). La terra solida è composta da vari tipi di roccia.

Per identificare e classificare una roccia, è necessario guardare dentro la roccia facendo un’analisi petrografica. Questo tipo d’indagine consiste nell’esaminare la sezione sottile della roccia usando un microscopio petrografico (cioè un microscopio che illumina la sezione sottile con una luce polarizzata trasmessa). L’esame della sezione sottile permette di identificare i componenti della roccia (minerali, mineraloidi) e rivela come i componenti sono distribuiti nella roccia (tessitura). Identificare la tessitura della roccia è di fondamentale importanza per classificarla correttamente e comprendere come si sia formata. Le rocce che formano la Terra solida sono di tre tipi, ognuna collegata a un processo genetico: rocce ignee; rocce sedimentarie; rocce metamorfiche.